刚开工的宇树机器人引起热议 一
今年过年最引人注目的科技企业，除了服务繁忙的DeepSeek，就是让人们回忆起扭秧歌的宇树科技了。
就在最近的春节假期里，他们联手英伟达和卡内基梅隆大学团队，用宇树的G1机器人复刻了科比的篮球动作，一时间引起了广泛的关注和讨论。
那么，这次展示背后的技术到底有何独到之处呢？让我们一起来探究一番。
要了解这次展示的核心技术，必须先对当前的机器人训练方式有一个大致的认识。
虽然给机器人编程已经不是什么新鲜事，但如何让机器人像人一样灵活、敏捷地完成任务却一直是科研人员面临的挑战。
传统的机器人训练方式主要分为两种：系统识别（SystemIdentification）和域随机化（DomainRandomization）。
但两者都存在显著的缺点。
系统识别的方式需要大量的参数调整，模拟出真实的机器人运动模型。
然而这个过程既耗时又需要专业人士进行精细调整。
即使模型在虚拟环境中表现得尽善尽美，到了真实场景中也会因为各种不可预测的因素而显得力不从心。
这就好比在NBA2K游戏中练出的篮球高手，现实中可能连球都运不利索。
而域随机化的方法则试图通过让机器人在各种极端环境中自行迭代，找到最优策略。
虽然听起来颇具创新性，但实际上更像是盲人摸象，难以真正掌握全面规律。
而且机器人的动作常常过于保守、僵硬，无法完成复杂的动作。
就在这样的背景下，宇树科技与英伟达团队联手，提出了一种全新的机器人训练方法：对齐仿真与真实物理框架（ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Skills）。
这一技术的核心在于结合模拟和现实的优点，解决传统方法的痛点。
他们通过运动重建工具TRAM，从视频等媒体中扒取出人类运动的三维轨迹数据。
这些数据被用于训练一个基于相位的运动跟踪策略。
简单来说，就是让机器人先通过模拟环境进行预习，学习精确模仿人类动作数据。
这一步大大缩短了机器人学习新技能的时间。
接下来是实战演练阶段。
虽然模拟环境中的数据已经相当接近现实，但真实环境中的物理特性、参数维度仍然难以完全模拟。
于是工程师们利用机器人身上的传感器收集现实中的数据，并与模拟数据进行对比。
通过强化学习的方法，训练出一个残差动作模型，对模拟中的误差进行修正。
这一步实现了机器人动作的精确性和灵活性。
这一技术的优势在于将模拟和现实的优点相结合，既能在短时间内让机器人学会新技能，又能保证机器人在真实环境中的表现接近人类水平。
这对于机器人技术、AI、自动驾驶等领域都具有重大意义。
它不仅大大节省了工程师们研发时间，更提高了机器人的实际应用能力。
这一技术无疑是一种颠覆性的创新。
值得一提的是，这一技术的背后团队包括了英伟达GEAR团队的成员、卡内基梅隆大学的专家学者以及国内企业宇树科技的研发人员。
特别是B站up主何泰然这位才华横溢的年轻人凭借其儿时梦想化为现实的勇气和智慧赢得了大众的称赞和敬仰。
他用创新思维打破了现实的边界为人们展示了一个充满无限可能的未来世界。
他的故事不仅鼓舞着每一个有志于科技领域的年轻人也让我们看到了科技发展的无限潜力与美好前景！
相关标签： 机器人、 科比·布莱恩特、 乔丹、 模拟器、 动作、 宇树、
本文地址：https://www.nazei.cn/yxzxwz/8648560e554aab2b547a.html
标题，TikTok重返美国应用商店，一波三折的历程，导读，近日，TikTok在苹果公司和谷歌应用商店重新上架，引起了广泛关注，本文将为您详细剖析这一事件的过程以及背后的原因，正文，一、TikTok重新上架2月14日，TikTok在美国的苹果AppStore和谷歌Play应用商店重新上架，这一消息引起了广大用户的关注，字节旗下TikTo...。
包装盒形状与尺寸的最优设计探讨一、引言随着市场竞争的日益激烈，包装设计作为企业品牌形象和商品价值的重要组成部分越来越受到关注，包装盒的形状和尺寸设计，不仅影响产品的运输效率、储存空间，更直接影响消费者的购买欲望，那么，如何合理设计包装盒的形状和尺寸呢，本文将从理论与实践的角度出发，深入探讨这一问题，二、包装盒形状与尺寸设计的考量因素1...。
文章标题，富力交付稳步进展，白云区地块成新投资热点，生态环境建设展现城市安宁面貌正文，近日，国内房地产领域的头部企业富力集团传来了新交付动态，据了解，截至今年消息的时间节点为，2月12日，至富丽塔高度凝聚的目标时间点——未来的某个历史性的节点，即富力的交付任务达成高峰之时，数据展现了一个引人注目的成果，据公开资料显示，至未来金碧辉煌历...。
以色列与哈马斯紧张局势升级，若未能如期释放被扣押人员，冲突将再次爆发当地时间XX月XX日，以色列国防部长卡茨在一次公开发言中警告称，如果巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动，哈马斯，未在XX月XX日前释放以色列被扣押人员，地狱之门将被打开，他的言论使得以色列与哈马斯之间已紧张的局势更加火药味十足，这场危机源自于一系列的事件，最早，哈马斯与以色列在加...。
宇树科技人形机器人UnitreeH1与G1今日京东线上首发开售，引领人形机器人新纪元IT之家2月12日消息，备受瞩目的宇树科技今日在京东线上首发开售两款人形机器人——UnitreeH1和G1，这两款机器人在科技界引起了极大的关注，标志着人形机器人技术的新里程碑，一、UnitreeH1人形机器人UnitreeH1人形机器人于2023年8...。
比亚迪开启全民智驾时代，汉唐家族智驾版引领智能化浪潮随着国内车市迈入电动化的新阶段，中国品牌阵营已在市场中占据主导地位，这一变革之际，比亚迪于2月10日宣布推出重磅新品，以天神之眼高阶智驾技术引领市场进入智能化下半场的崭新发展阶段，新上市的汉DM，i智驾版、汉EV智驾版以及唐DM，i智驾版正是这一技术革新的有力证明，汉DM，i智驾版与...。
苹果手机位置共享功能详解，如何设置两个苹果手机共享位置一、引言随着科技的发展，智能手机成为了我们日常生活中不可或缺的一部分，苹果手机凭借其卓越的性能和便捷的功能，深受用户喜爱，其中，位置共享功能在日常生活和工作中非常实用，本文将详细介绍如何设置两个苹果手机进行位置共享，包括使用微信共享位置、系统自带的查找朋友以及家庭共享设置等，二、微...。
揭秘推特照片视频发布内幕，上传方法全解析一、背景简介推特是一家备受瞩目的社交网络及微博客服务公司，致力于服务公众对话，作为全球范围内广泛使用的社交平台，推特为用户提供了一个快速分享和获取信息的渠道，近年来，随着其在社交网络领域的不断发展，如何在推特上发布照片和视频已成为众多用户关注的焦点，接下来，我们将对推特上传照片和视频的功能进行全...。
哈尔滨亚冬会，全球冬季运动的崭新篇章与北京冬奥精神的延续在哈尔滨亚冬会的开幕式上，国际奥委会主席巴赫于7日发表了鼓舞人心的讲话，他充分信任中国人民在举办大型体育赛事方面的专业能力，并对本届亚冬会寄予厚望，巴赫表示，亚冬会是北京冬奥会成果的延续，并相信这将为全球冬季运动带来持续发展的动力，巴赫强调，中国冬季运动的发展已经取得了惊人的成就...。
山东华天科技集团股份有限公司主营EPS电源、应急照明与疏散指示系统、有源电力滤波器、无功补偿装置、动态电压恢复器、试验电源、轨道交通能馈装置、统一电能质量调节器
上海磊友成套机械设备有限公司作为大型破碎机出口商和履带式移动式破碎站厂家，主营产品有：移动式破碎机、PCL高智能系统电控柜、直通冲击式打砂机、矿用轮斗式洗砂机、单缸液压圆锥破碎机、碎石设备、建筑垃圾破碎机、移动式破碎机、圆锥式破碎机、圆锥机、反击式破碎机、砂石粉分离机、履带式移动式破碎站等等。
卧式螺带混合机厂家,无锡鑫海干燥粉体设备有限公司主要生产螺带混合机,卧式螺带混合机,双动力混合机,犁刀混合机,高效三维运动混合机,螺带式混合机等,集粉体设备设计,制造,销售于一体,产品覆盖了各地的电子元气件生产厂家,竭诚欢迎各界朋友咨询,0510-83380977.
我们只有一个目标，就是帮助图书文献机构的管理者与服务者解决信息化网络化大潮流下出现的新问题！当前我们只专注于一个问题，就是迅猛增涨的电子资源的管理与利用。
北京嘉蓝德科技有限公司是主要从事微型电机、步进电机、步进电机微型控制驱动器、直流电机、减速电机、刹车电机、丝杆电机售前、售中、售后等各项自动化设备电控系统解决方案。
天津市预应力钢绞线有限公司(咨询电话:15222026333)拥有十多年钢绞线生产经验，生产各种规格钢绞线等产品，种类多样，价格实惠，通过质量体系认证，欢迎来钢绞线厂家咨询选购。
德福科技，以高品质铜箔连接世界
佛山市电建电力设备有限公司创建于二十世纪九十年代，是专业从事低压开关设备的设计开发、生产制造以及销售的骨干企业,是ISO9001：2008国际质量体系认证的合格企业，并通过国家强制性CCC产品认证。
苏州弗力特机电技术工程有限公司专业生产销售各类真空干燥设备(变压法,热风循环)，真空浇注设备(动态混料,静态混料)等，质量保证，售后保障，欢迎来电咨询。