揭秘机器人学习进步的背后力量
IT之家2月6日消息，波士顿动力公司在本周宣布与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）展开合作，其焦点在于为电动人形机器人Atlas引入更先进的强化学习技术。
此次合作旨在增强Atlas人形机器人学习新任务的能力，尤其是强化学习技术的应用。
该研究所由波士顿动力的前首席执行官、麻省理工学院前教授马克・莱伯特（Marc Raibert）创立，并且双方的合作关系不仅仅是基于简单的商业合作，更是技术研究的深度融合与创新发展。
机器人与人工智能研究所的发展历程与其名有关。
起初名为波士顿动力人工智能研究所，成立于创始人马克・莱伯特在波士顿动力担任长达三十年的首席执行官期间。
该研究所的成立，标志着莱伯特对于机器人技术和人工智能研究的坚定决心和持续投入。
正如其名所示，该研究所的研究涵盖了机器人技术和人工智能的广泛领域，而此次与波士顿动力的合作则聚焦于强化学习技术在人形机器人领域的应用。
波士顿动力公司与RAI研究所的合作背景值得关注。
现代汽车在2021年收购了波士顿动力，并对其背后的研究机构——RAI研究所进行了资金支持。
这样的合作模式使这些机构能够自由探索实验性和前沿技术，类似于丰田汽车创立的丰田研究所（TRI）。
值得一提的是，丰田研究所也在近期与波士顿动力达成了合作，专注于大型行为模型（LBMs）的应用。
这些合作不仅证明了波士顿动力技术的吸引力，也展示了韩国现代汽车集团对技术创新和研发的重视。
强化学习是此次合作的核心技术焦点。
强化学习是一种通过试错进行学习的方法，类似于人类和动物的学习方式。
虽然传统上这种方法非常耗时，但随着有效模拟技术的发展，许多过程可以在虚拟环境中同时进行，大大提高了效率。
此次波士顿动力与RAI研究所的合作旨在将基于模拟的学习成果转化为现实世界的应用，并提升Atlas人形机器人在物理环境中移动和互动的能力。
特别强调的是，Atlas的动态奔跑和全身操纵重物是此次合作的关键应用领域。
这些动作都需要腿部和手臂的协调配合，对于双足人形机器人来说是一大挑战。
与四足机器人Spot相比，Atlas的双足人形结构带来了更多的技术挑战和机遇。
莱伯特对于此次合作充满了信心和期待。
他表示，从更宏观的角度来看，RAI的目标是开发能够推动未来智能机器发展的技术。
与波士顿动力合作开发Atlas，使他们能够在目前最先进的双足人形机器人上推进强化学习技术。
这不仅将提升人形机器人的能力，通过扩展Atlas的技能集来增强其性能，还将大大简化实现新技能的流程。
这对于机器人技术和人工智能领域的发展具有重大意义，标志着人机共融、智能生活的未来更进一步。
波士顿动力公司与机器人与人工智能研究所的合作是一次强强联合的技术创新合作。
通过引入先进的强化学习技术，双方旨在提升Atlas人形机器人的性能，拓宽其应用领域。
随着技术的发展和应用的深化，我们期待看到更多类似的合作案例，推动机器人技术和人工智能领域的持续进步和发展。
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