一、具身智能市场潜力巨大，价值万亿

机器之心报道：具身智能，赋予AI一个鲜活的“身体”，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。在今年的智源论坛专题峰会上，我们围绕具身智能与世界模型的问题展开了深入探讨。本文将重点回顾这次峰会所讨论的核心问题，展望前沿技术成果和最新实践应用。

一、具身智能：机器之心与身体的交融

学界前沿正在聚焦如何赋予机器人更加智能化的“大脑”，使其不仅仅通过训练进行重复操作，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。
在这个背景下，具身智能成为了一个热门话题。
通过将AI与机器人相结合，我们可以创造出能够执行复杂任务的智能机器人。
为什么我们身边还没有出现这样的机器人呢？这是峰会所要探讨的核心问题之一。

二、ScalingLaw在机器人领域的应用与挑战

参数量越大，模型性能越高，这一原则在大模型领域已经得到了充分验证。
如何在机器人领域活用“ScalingLaw”的公式，是产业面临的共性问题。
智源研究院在人工智能领域的创新引领地位，让他们有责任突破这一行业痛点。
智源研究院院长王仲远详细介绍了智源大模型“全家桶”，其中最引人注目的是首个原生多模态大模型Emu3，它首次证明了ScalingLaw在多模态大模型的可行性。

三、多模态大模型与4D世界模型

如何让scalinglaw跨越不同任务、本体、场景，构建泛化超强能力的大模型？智源具身多模态大模型研究中心负责人仉尚航提出了RoboMamba、MR-MLLM等一系列多模态大模型，并在打破模态的突破之上，把模态的原生能力升维到4D——构建更好的4D世界模型与数据集。
深度学习和计算机视觉等领域的最新技术也在推动这一领域的发展。
例如DepthAnything这样的单目视觉方法也在业界流行。
但什么样的数据对机器人最有用呢？合成数据或许是一个更优解。
北京大学助理教授王鹤认为，红外深度图技术可以实现亚厘米级的深度精度，为未来机器人数据的收集开辟了新的道路。
他也提到了对于机器人数据的下一个发展阶段——基于场景的机器学习方法的展望和预测。
而深度学习和机器学习的新方法和新思路如何结合更多的新技术给业界带来新的突破点将是值得期待的事情。
他认为大数据不仅仅是样本数量和计算资源的问题还有如何将海量数据和实际应用结合得好来解决现实世界中各种各样的问题的核心。
关于如何利用现有数据集或数据生产方案来提升机器人数据采集的质量保证采集过程的可控性可以类比传统的采集效率收益等问题也是值得进一步探讨的课题。
此外他也提到了数据隐私和数据安全等问题需要得到更多的关注和解决也是构建世界模型的机器人未来的工作所面临的挑战之一这也是整个社会所需要面临的道德伦理等问题上的挑战如何合理有效地管理和保护数据安全在提升技术应用水平的同时保护人类社会的安全和隐私将是我们未来工作的重点之一同时也需要政策和法规的引导和支持以确保人工智能和机器人的健康发展在更广阔的范围内实现安全可控的应用落地并推动产业和社会的进步。
四、机器人的ImageNet时刻与思维链策略随着scalinglaw在机器人领域的里程碑事件不断出现谷歌DeepMind等机构推出的OpenX-Embodiment数据集和RT-X模型等成果成为了行业焦点。
智源研究院特邀嘉宾TedXiao分享了RT-Hierarchy策略这一思维链策略对机器人领域的影响。
他提到机器人执行任务前会先生成一个语言运动查询预测动作随后系统会生成具体的动作查询将动作分解为更细致的步骤这有点像人类思维的连续性能够在一定程度上保证决策的一致性克服瞬息万变的物理世界的限制以期引导大规模策略机器人的操控等等非常复杂敏捷的逻辑体系需执行重要的个体决策而不仅仅只是机械地执行预设指令从而应对各种突发情况完成复杂的任务这一思维链策略为机器人带来了更高级别的智能对于处理复杂任务和决策具有重要的意义其应用领域广泛可以应用于自动化制造生产线机器人足球比赛等场合通过智能机器人的引入可以大大提高生产效率降低生产成本提高产品质量和可靠性此外还可以应用于服务行业如智能家居医疗康复等领域提高服务质量和效率为人们带来更加便捷舒适的生活体验五、具身智能的挑战与未来展望除了技术和算法方面的挑战外实现真正的世界模型还需要解决许多其他方面的问题如感知能力、行为决策、交互能力等此外也需要解决道德伦理等问题如何合理有效地管理和保护数据安全在提升技术应用水平的同时保护人类社会的安全和隐私也是未来的重要挑战之一另一方面如何实现不同场景下的灵活适应以及如何解决软硬件之间的协调问题也是具身智能面临的挑战之一总的来说尽管我们面临着许多挑战但随着技术的不断进步和发展我们对未来充满了期待相信机器人将在未来的生产生活中发挥越来越重要的作用为我们带来更多的便利和效益因此我们需要继续深入研究和探索让机器人在感知、认知和行为等方面更加接近人类从而更好地服务于人类社会在最新的实践中我们可以看到许多创新的解决方案如仿生拉压体机器人机制解码人类的触觉感知与运动神经控制机理等这些解决方案为机器人的发展开辟了新的道路让我们看到了未来的希望随着技术的进步和创新我们期待看到更多的突破性进展来推动机器人的发展同时我们也需要不断思考如何通过创新的方法解决技术挑战以及如何应对可能出现的道德伦理问题以确保机器人的健康发展在人类社会中的积极贡献综上所述智源论坛专题峰会为我们展示了具身智能与世界模型的最新进展和前沿技术让我们看到了机器人在未来生产生活中的巨大潜力我们相信随着技术的不断进步和创新我们将会迎来一个充满机遇和挑战的机器人时代让我们一起期待这个美好的未来 题目：具身智能峰会聚焦：原生多模态大模型、世界模型的挑战与未来展望摘要：在今年的智源论坛上，专家们聚焦具身智能与世界模型的问题展开了深入探讨。
峰会涵盖了原生多模态大模型、世界模型的挑战与未来展望等核心议题。
通过分享最新实践应用和技术成果，与会者探讨了如何让机器人在物理世界中行动自如，以及如何实现真正的世界模型等问题。
峰会还涉及了数据、算法、硬件等方面的挑战和解决方案，展示了机器人在未来生产生活中的巨大潜力。
本文旨在为读者提供一个全面的概述，介绍峰会的主要内容和观点。

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