新一代智能机器人核心技术研究取得重要进展 机器人操作领域迎来新里程碑
IT之家1月23日消息，随着具身智能领域的飞速发展，如何将视觉语言基础模型（Vision Language Models, VLMs）应用于机器人以实现通用操作，已成为该领域的一个核心问题。
针对这一目标的实现，存在两大关键挑战。
为了解决这些问题，上海智元新创技术有限公司与北京大学携手合作，提出了OmniManip架构。
该架构在机器人操作方面取得了重要突破，代码与测试平台即将开源。
一、OmniManip架构概述
OmniManip架构是基于以对象为中心的3D交互基元设计的，它将VLM的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。
这一架构实现了视觉语言基础模型与机器人操作的深度融合，从而提高了机器人的操作性能和智能化水平。
二、解决大模型幻觉问题与真实环境操作不确定性
在视觉语言基础模型的应用过程中，大模型幻觉问题和真实环境操作的不确定性是两大主要挑战。
为了解决这些问题，OmniManip引入了VLM规划和机器人执行的双闭环系统设计。
通过这一设计，OmniManip能够在实际操作中实现高性能表现，提高机器人操作的准确性和稳定性。
三、具备通用泛化能力
OmniManip架构还具备通用泛化能力，不受特定场景和物体的限制。
这意味着该架构可以广泛应用于不同领域和场景下的机器人操作任务。
例如，团队已经将其应用于数字资产自动标注/合成管道，实现大规模的机器人轨迹自动采集。
研究团队还将开源泛化操作大规模数据集和对应的仿真评测基准，为更多研究者提供便利。
四、智元机器人发展概况
智元机器人作为新兴的技术力量，在机器人领域取得了显著进展。
据悉，智元机器人已完成A++++++轮融资，估值已超过70亿元。
这一成就得益于包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头的支持。
目前，智元机器人已量产第1000台通用具身机器人，其中包括731台双足人形机器人（远征A2/灵犀X1）和269台轮式通用机器人（远征A2-D/A2-W）。
这些成果充分展示了智元机器人在机器人技术领域的实力和进展。
五、未来展望
随着技术的不断进步和研究的深入，OmniManip架构在机器人操作领域的应用前景广阔。
未来，智元机器人将继续致力于提高机器人的智能化水平和操作性能，推动机器人在更多领域的应用。
同时，开源泛化操作大规模数据集和仿真评测基准将为研究者提供丰富的资源，促进机器人技术的快速发展。
OmniManip架构在视觉语言基础模型应用于机器人操作方面取得了重要突破。
通过解决大模型幻觉问题和真实环境操作的不确定性，以及具备通用泛化能力等优势，OmniManip架构为机器人技术的发展开辟了新的途径。
智元机器人的发展成果展示了该领域的巨大潜力，未来机器人技术将在更多领域发挥重要作用。
期待OmniManip架构在未来的发展中取得更多突破，为机器人技术的进步做出更大贡献。
同时，也期待更多研究者参与到机器人技术的研究中来，共同推动这一领域的快速发展。
相关标签： 操作、 智元机器人、 OmniManip、 3D、
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