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安川机器人

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 通 过 时 间 测 算 功 能 得 到 的 结 果 全 部 保 存 在 定 时 器 变 量 中 。 
 在 定 时 器 变 量 画 面 中 可 以 确 认 定 时 器 变 量 的 内 容 。 
 定 时 器 变 量 和 其 他 变 量 一 样 ， 可 以 在 主 菜 单 中 的 【 变 量 . . . . . . 安 川 机 器 人 触 摸 屏 无 效 该 怎 么 解 决 示 教 编 程 器 触 摸 屏 无 效 化 功 能 示 教 编 程 器 触 摸 屏 无 效 化 功 能 是 指 即 使 点 击 触 摸 屏 也 不 能 进 行 操 作 （ 只 有 按 键 有 效 ) 。 
 即 使 触 摸 屏 发 生 故 障 ， 只 要 设 定 触 摸 屏 无 效 化 功 能 设 置 为 有 效 ， 就 可 以 防 止 因 触 摸 屏 导 致 的 错 误 操 作 。 
 按 如 下 操 作 进 行 触 摸 屏 的 有 效 / 无 效 的 切 换 。 
 设 置 触 摸 屏 无 效 . . . . . . 安 川 机 器 人 第 二 原 点 位 置 第 二 原 点 位 置 【 第 二 原 点 位 置 】 是 作 为 * * * 数 据 的 检 查 点 而 设 定 的 。 
 主 要 目 的 是 机 器 人 通 电 前 后 检 查 马 达 编 码 器 的 * * * 值 旋 转 数 据 ， 若 不 一 致 时 ， 接 通 控 制 柜 后 ， 会 发 生 4 1 0 7 报 警 显 示 “ * * * 数 据 允 许 范 围 异 常 ” 。 
 有 以 下 两 种 情 况 会 发 生 . . . . . . 安 川 机 器 人 报 警 代 码 报 警 代 码 系 列 2 7 （ 8 2 1 1 ） 解 决 方 法 1 、 安 川 机 器 人 报 警 界 面 控 制 柜 ： Y R C 1 0 0 0 备 注 ： 该 报 警 发 生 前 ， 根 据 经 验 一 般 会 先 发 生 【 0 3 2 0 】 的 报 警 ： 2 、 安 川 机 器 人 报 警 说 明 报 警 代 码 ： 0 3 2 0 [ 1 6 ] 报 警 名 称 . . . . . . 关 于 我 们 成 都 智 先 锋 科 技 有 限 公 司 是 一 家 集 研 发 、 生 产 、 销 售 、 技 术 服 务 于 一 体 的 专 注 于 自 动 化 焊 接 、 智 能 化 设 备 生 产 和 机 器 人 系 统 集 成 应 用 的 科 技 型 企 业 。 
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