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摘要:本文主要介绍了一种强大的3D大语言模型——Robin3D,该模型通过鲁棒指令数据生成引擎(RIG)生成的大规模数据进行训练,以提高模型在3D场景理解中的鲁棒性和泛化能力。Robin3D在多模态大语言模型的基础上,通过融合多种特征和关系增强投射器(RAP)等技术,实现了对3D物体和复杂场景的理解、推理和自由对话。与以往的方法相比,...
2024-10-16 02:15:03
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