为智能生活注入活力-全新技术突破

腾讯RoboticsX实验室推出全新人居环境机器人“小五”

近日，腾讯RoboticsX实验室宣布研发出最新机器人——人居环境机器人5号（TheFive，简称小五）。
这一全新机器人旨在成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人，其所采用的一系列创新技术和能力为日常生活带来了更多便利。

一、小五的创新技术与能力

小五机器人集合了此前多代机器人研发的核心能力，融合了多项自研技术。
其独特的四腿轮足复合设计，使得机器人在运动过程中更加灵活稳定。
大面积触觉皮肤以及多指灵巧手赋予了机器人超高的感知能力和作业精度。
安全人机物理交互技术使得小五能够与人类进行安全舒适的物理交互，更加贴近人类的生活需求。

二、四腿轮足复合设计

小五机器人最大的特色在于其本体设计上的创新——四腿轮足复合设计。
这一设计既保留了足式机器人的越障能力，又结合了轮式机器人的高效运行，使机器人在平地上的移动速度更快。
根据不同的环境需求，小五可以灵活切换运动模态，如四轮模态、两轮模态等。
在不平整地形上，通过可伸缩的直线腿配合主动力控技术，小五可实现高效的稳定移动。
这种设计思路也带来了广阔的作业空间，使得小五可以轻松应对各种复杂任务。

三、自主折叠与强大负载能力

除了运动模态的灵活切换，小五机器人还具备自主折叠与展开的能力。
在不工作时，机器人可以自主折叠以减少占用空间，方便运输。
小五的强大负载能力也得益于其独特的直线腿设计。
每条直线腿都可以单独伸长缩短，根据作业空间的需求调整支撑高度，从而实现广阔的作业空间。
这一能力使得小五在帮助用户取放高处的物品或在低矮的空间中操作时更加得心应手。

四、统一的控制框架与感知能力

面对人居环境中多样复杂的任务，小五机器人基于统一的控制框架实现了对环境的精准感知与响应。
通过大范围复杂环境下的高精度视觉感知定位和状态估计技术，小五可以实时感知环境和自身状态。
多层级在线运动规划技术使得小五在复杂环境中能够安全高效地完成任务。
面向多地形适应的移动操作一体化的全身运动控制使得小五能够适应各种地形环境，无需对现有的人类居住环境进行改造。
小五的腿部主动力控能力使得其在各种地形上都能保持稳定的运动状态。

五、多模态人机物理交互

小五机器人依托触觉和视觉感知技术以及与识别、规划和控制算法的深度融合实现了人机之间的安全舒适的物理交互。
以辅助老人行走和坐立为例通过综合考量老人的运动过程特点身体状态以及机器人本身的物理能力等因素腾讯RoboticsX实验室提出了机器人抱扶过程最优控制模型。
此外多模态感知系统也是实现人机交互的关键模块之一它为小五赋予了类似人类的感知能力使其能够更精准地识别人类和复杂的人居环境。
视觉和触觉系统的协同作用使得小五在人机交互过程中更加敏感和人性化表现出更强的适应性和安全性。

六、结语与展望

腾讯RoboticsX实验室推出的人居环境机器人小五以其创新的技术和能力展现了通用机器人在未来生活场景中的巨大潜力。
从四腿轮足复合设计到自主折叠再到统一的控制框架和多模态人机物理交互每一项技术的突破都为我们迈向智能化生活提供了强有力的支持。
随着技术的不断进步未来我们期待看到更多类似的创新产品走进寻常百姓家为人们的生活带来更多便利和乐趣。

---

---

相关标签： 腾讯、 机器人、

上一篇：波音展现妥协姿态薪资谈判取得重大进展

下一篇：无限暗区突围开启国服体验服限量招募腾讯游